“6 kangelast” on tegevusrohke seikluskomöödia suure roboti Baymaxi ja imelapse Hiro Hamada sõprusest. San Fransokyo linnas leiavad aset põrutavad sündmused, mis paiskavad Hiro ohtlike sündmuste keerisesse. Hirole tulevad appi Baymax ja sõbrad adrenaliinisõltlane Go Go Tomago, täiuslikkust taotlev Wasabi, keemiahuviline Honey Lemon ja oma tarku sõpru fännav Fred.