"Odüsseia" jutustab targa ja vapra Odysseuse eksirännakutest. Pärast Trooja linna vallutamist asuvad kreeklased koduteele, kuningas Odysseus jõuab tagasi Ithaka saarele oma rahva ja pere juurde pärast kümme aastat kestnud seiklusi. Kuna Odysseust peetakse surnuks, on tema kaunist naist Penelopet tulnud kosima suur hulk ülikuid. Koju jõudnud Odysseus tapab prassivad kosilased ning seab taas korra majja.