Raamat on mõeldud teejuhiks kõigile, kes kangakudumise vastu huvi tunnevad. See on koostatud põhimõttel, et ka algaja kuduja saaks piisavad juhised, et kõrvalise abita keerukamate kangaste valmistamist katsetada. „Kangakudumine“ on sobiv kirjandus tekstiiliõpetust jagavatele koolidele, huviringidele ning ühtlasi neile, kes on päranduseks saanud kangasteljed, kuid seni on puudunud julgus neid kasutada. Ennekõike kirjeldatakse raamatus kangakudumise tehnoloogiaid. See ei koosne niivõrd mustrite kogumist, vaid viidetest, kuidas tehnikatest tulenevate reeglite järgi ise meelepäraseid kangakirju luua. Raamatu autor Mare Kelpman on lõpetanud Eesti Kunstiakadeemia tekstiili osakonna ja töötanud palju aastaid samas kõrgkoolis professorina. Ta on osalenud paljudel kodumaistel ja rahvusvahelistel näitustel ning võitnud mitmeid mainekaid auhindu. 2013. aastast tegutseb ta omanimelises tekstiilistuudios ja vastutab brändi Kelpman Textile näo eest