Kui isa ühel päeval kalalt tagasi ei tulnud, läks Tiigri-Tommi teda otsima. Loo muudavad põnevaks kassivargus, rööv ja peened trikid, mis leiavad kuningliku lõpu.
„Kuninglik seiklus” on Tiigri-Tommi raamatu sarja esimeseks raamatuks. Raamatu autor ja illustraator on maailmakuulus Shirley Barber, kes meile hästi tuntud juba Jänes Marta raamatutega.