Päkapikupere elab suures õõnsas tammetüves. Päkapikulapsed Milli, Riki, Miku ja Purtsel on sama lõbusad ja vallatud kui inimlapsed, ainult, et nende mängud talvel on palju imepärasemad kui inimlaste omad: nad käivad külas Talvekuningannal, sõidavad jääkaru seljas, tantsivad koos haldjatega ja avastavad merepõhjas tõelise lossi.