Ülle Ulla, eesti üks tuntumaid ja omanäolisemaid balletitantsijaid, heidab oma mälestusteraamatus tagasipilgu enda elule ja loomingule, kujunemisele nii inimesena kui tantsijana. Mitmekülgse kunstnikuna, kes on esinenud balleti- ja draamalaval, tantsinud revüüteatris ning tegutsenud tantsupedagoogina, on ta kokku puutunud paljude tuntud lavastajate, tantsijate ja näitlejatega, elades kaasa teatri teisenemisele poolsajandi jooksul.
"Terpsichore tiiva alla" on kogutud meenutused lapsepõlvekodust ja kooliteest, teatritööst, suhetest kolleegide ja lähedaste inimestega ning mõtted aegade ja inimeste muutumisest aastakümnete vältel. Raamat on illustreeritud enam kui 100 fotoga.