Miia on väike rõõmus tüdruk, kes on tulvil tegutsemistahet. Miia paneb ise riidesse, peseb pesu, käib poes, koristab tuba ja vahepeal natuke jonnib ka. Kui Miia mõnikord kurb on, joonistab ta paberile ühe imeliku eluka. See on kurvakoll, kes tahab minna kollide maale. Miia ja emme panevad kurvakolli ümbriku sisse ja viivad selle postimajja. Nüüd on kurvakoll oma teed läinud ja Miia on jälle rõõmus.
Tiia Selli on varem kirjutanud lasteraamatud „Neletriin ja Kapi-Kaarup“, „Kass Kriibik“ ning „Kuningas Lambapea ja Piripoti Kuningriik“.
„Rõõmus Miia“ on tema esimene pisematele mõeldud raamat, mis sündis püüdest tajuda argipäeva lapse rõõmsa meelega. Inspiratsiooni Miia loomiseks on autor saanud iseenda lapsepõlvest ja oma kahelt toredalt tütrelt, kui nad veel väikesed olid.