„Kangelaste Tee“ („Glory Road”, 1963) on Robert A. Heinleini loomingus üsna omapärane teos, mis lisab autori tavapärasele üsna kargele teadusulmele fantaasia-noodi. Loo peategelane on noor sõjaveteran Evelyn Cyril Gordon, kes üritab kuidagimoodi toime tulla maailmas, mis tundub ta ümber laiali lagunevat. Jah, ta tuleb toime, kuid kusagil sisemuses peitub sügav rahulolematus. Kuni ta ühel päeval kohtub kauni naisega ja siis leiab lehest kuulutuse: „Kas sa oled argpüks?“, mis näib olevat just talle suunatud. Ta saab nimeks „Oscar” ja läheb koos mainitud naisega salapärasele ja ohtlikule missioonile, ta teele jäävad fantastilised maailmad täis veidraid elukaid. See on kangelase teekond, klassikaliste kangelaslugude ja rüütliromaanide vaimus, kuid see on ka sisemine rännak. „Kangelaste Tee“ sarnaneb muu Heinleini loominguga kindlasti talle iseloomuliku filosoofilise ja humoorika stiili osas, selles on nii tugevaid inimesi kui ka provokatiivseid ideid. Suur osa raamatu teisest poolest on vastuse otsimine küsimusele, mis saab kangelasest siis, kui võitlus on võidetud?