Raamatus "Maapealsete inglite maailmad" räägib Doreen kõigest sellest, millest kirjutas raamatus "Maapealsed inglid", kuid lisandunud on informatsioon uute inglitüüpide kohta, nagu müstilised inglid (pooleldi inglid ja pooleldi iidsed targad), härjapõlvlased (pooleldi loodusvaimud ja pooleldi iidsed targad), mereinimesed, paladiinid ja paljud muud. Igale inglimaailmale on pühendatud üks peatükk, kus seda maapealsete inglite tüüpi lähemalt kirjeldatakse. Lisaväärtuseks on arvukad nõuanded ja näited.