Raamatut „Piiritu igatsus“ ajendas autorit kirjutama tõdemus, et laiem üldsus ei tea, kuidas suure lugemusega töölisnoorest Nikolai Baturinist (1936–2019) sai kirjanik. Oma mälestustes räägib Inna Leitsalu Kolja kujunemisest vabakutseliseks loojaks ja perekonna rollist sellel teekonnal. Autor maalib elava pildi, kuidas ja mis hinnaga aastakümnete jooksul loomingus kõrge taseme ja suure tunnustuseni jõudnud kirjanik omandas need kogemused, millele tuginedes valmisid tema kuulsad taigaromaanid, kujunes välja ja küpses tema avarilma tunnetus ja väljendusvorm. Emotsionaalsete mälestuste vahele on põimitud Nikolai Baturini kirjad. Siberi taigasse sõitmise algusaastatel peegeldus neist kirjadest suur, piiritu igatsus kodu ja perekonna järele. Kirjad taigast aitavad mõista, kui suurte riskide ja raskustega oli seotud sealne töö, elu ja võitlus eksistentsi eest. Raamat kajastab ka koju ootama jäänute igatsust, rõõme ja raskusi. Teos on illustreeritud piltidega perekonnaalbumist, Nikolai Baturini tehtud fotodega Siberi taigast ja kirjadele lisatud joonistustega.  Inna Leitsalu (s 1934) on õppinud bibliograaf-raamatukoguhoidjaks, töötanud tavanditeadlase ja õppejõuna mitmes kõrgkoolis.