"Seksuaalsuse ajalugu I: Teadmistahe" (1976) on esimene köide Michel Foucault lõpetamata jäänud uurimusest seksuaalsuse tähtsusest ja tähenduses Lääne tsivilisatsioonis.
Tegemist on esialgu seitsmeköitelisena kavandatud uurimustesarja sissejuhatava osaga, kus Foucault visandab plaane tulevikuks ning selgitab oma teoreetilisi lähtekohti. Raamatu keskne väide on, et selmet paljastada seksuaalsuse väidetavat "represseerimist", tuleks tähelepanu pöörata seksuaalsuse muutmisele diskursuseks, kõikidele nendele arvukatele katsele ümbritseda seksuaalsust teoreetilise teadmisega, soovile välja töötada "seksuaalsuse teadust", mis tegelikult võimaldabki seksuaalelu sotsiaalset administreerimist ja piiramist. Foucault rajab oma väited väga erinevatele allikatele (erootiline kirjandus, pihiõpetused, meditsiinikirjandus, psühhoanalüütiline teooria, poliitiline filosoofia jne) ning keskendub teose esimeses osas ajavahemikule 17.–19. sajand.