"Minu muinaslugu muusikas" on Voldemar Kuslapi mälestusteraamat, mis räägib nii populaarse laulja lavateest kui isiklust elust. Raamat on illustreeritud huvitava fotomaterjaliga. Voldemar Kuslap ise oma raamatust: See pole üksnes elulooraamat ehkki annab ülevaate minu elukäigust. Seda kirjutama pani mind eelkõige soov jäädvustada oma aega ja kaasaegseid Estonia teatris, kus ma pea pool sajandit olen laulnud. Muljeid sellest ajast jagavad minu kaasteelised Helgi Sallo, Eino Baskin, Valter Ojakäär, Viive Ernesaks, Ago-Endrik Kerge ja mitmed teised ning katkendid toonastest arvustustest. Olen aastaid kogunud estoonlastega, sealhulgas ka minu endaga, juhtunud teatrinalju. Need on olnud osa minu kontsertidest ja nüüd jagan neid teiega ka selles raamatus. Eraldi portreedes olen vorminud oma muljed kümnekonnast kolleegist. Loodan, et need jagatud hetked Vello Viisimaa, Sulev Nõmmiku, Endel Pärna, ja mitme teisega pakuvad avastamisrõõmu teilegi.