"Heinakübar, Viltsuss ja beebi" on lugu sellest, kuidas õekesed Heinakübar ja Viltsuss saavad endale väikese venna. Poisi ilmumine kahe tüdrukuga perre toob kaasa nii rõõmu kui ka sekeldusi.
Heinakübara ja Viltsussi seiklustes löövad kaasa ka politseinikud Prillmadu ja Hiigelnaba ning Alibulleni preilid – väikesele lugejale juba esimesest raamatust tuttavad tegelased.