atyanandaYogaNidraTM on lihtne, kuid sügav tehnika, mille svāmin Satyānanda Sarasvatī kohandas lähtuvalt traditsioonilise nyāsa tantristliku praktika alustest. Raamat sisaldab jooga-nidrā teooria selgitusi nii joogalikes kui ka teaduslikes mõistetes ning praktikatundide üleskirjutusi. Samuti tutvustatakse viljaka tehnika rakendusvõimalusi süvalõdvestuses, stressi maandamisel ja teraapias, hariduses õppeprotsessi täiustamisel, sügavama mitteteadliku ja ärganud sisemise potentsiaali tasakaalustamisel ning meditatiivse tehnikana. Lisatud on ülevaated teadusuuringutest. See täieliku mentaalse, emotsionaalse ja psüühilise lõdvestuse saavutamise meetod sobib kõigile praktiseerijatele.