Inimese anatoomia õpiku II osa eesmärgiks on anda võimalikult terviklik ülevaade südame-veresoonkonna, närvisüsteemi ja meeleelundite süstemaatilisest anatoomiast. Õpik on otseseks jätkuks A. Lepa „Inimese anatoomia” I osale, täites aastatepikkuse lünga eestikeelse väljaande osas.
Raamat on mõeldud õpikuks kõrgkoolis eelkõige arstiteaduse ja hambaarstiteaduse üliõpilastele, kuid sobib kasutamiseks ka teistele huvilistele.
Õpikus on järgitud anatoomiliste seaduspärasuste mõistmiseks arengulist ja funktsionaalset suunda, andes raamistiku ka mõningatele praktilise meditsiini tahkudele. Teksti illustreerivad arvukad originaaljoonised, fotod ja skeemid.